论文部分内容阅读
针对中国商飞上海飞机制造有限公司ARJ21新支线飞机在制造过程中,工作梯需要人工推进调整的问题。为了降低人力,提高生产效率,对其进行了智能电气化改造。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,从结构、硬件和软件方面对控制系统进行了详细设计。
ARJ21平尾工作梯AGV改造控制系统设计
【摘 要】
：
针对中国商飞上海飞机制造有限公司ARJ21新支线飞机在制造过程中,工作梯需要人工推进调整的问题。为了降低人力,提高生产效率,对其进行了智能电气化改造。分析了AGV的基本框
【机 构】
：
中国商飞上海飞机制造有限公司
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2020年11期
其他文献
随着实时图像采集处理要求的不断提高和大规模集成电路的迅速发展，传统的图像采集系统速度慢、处理功能简单、采用分立元件、电路非常复杂；而且可靠性差、不易调试、不能很好地
全球领先的测试、测量和监测仪器供应商——泰克公司和Allion日本公司日前宣布，Allion采用泰克测试和测量仪器，在日本提供高清多媒体接口（HDMI）测试服务。Allion日本公司为客户提
自2011年度矿产卫片执法检查工作开展以来，甘肃省各级政府和相关部门高度重视，周密安排部署，精心组织推动矿产卫片执法检查工作。目前，全省共核查矿产卫片监测图斑377个，确认违法
目的设计一种为婴儿户外活动提供便利的可调温式自供热型婴儿车,以解决婴儿外出保暖不当而引起的免疫反应问题,为婴儿创造一个良好的睡眠环境。方法可调温式自供热型婴儿车包
阜新市国土资源局按照年初地质灾害防治工作安排，近期会同辽宁工程勘察院和辽宁一程技术大学对全市的地质灾害隐患点进行了系统排查。对辖区内海州露天矿边坡、新邱区矸子山、
提出了一种新型的适合于小容量机房的程控交换机电源网络监控系统。这种系统利用现有的电话网进行组网，通过拨号方式建立链路传递信息，采用单片机实现控制，对程控交换机电源的参
民勤县再生水主要通过农、林、牧、渔业用水;城市杂用水;工业用水;环境用水;补充水源水等再次利用,达到完善城市基础设施建设,提升城市建设管理水平,提高城市再生水回用率,不
有研究表明服务贸易对一国国际竞争力的影响远大于货物贸易和其他产业,而旅游服务贸易是世界服务贸易的一个重要组成部分。在我国服务贸易的发展中,入境旅游服务贸易已成为我
近年来,随着＂工学结合＂教育模式的发展,面向生产第一线需要的技能型人才的培养便成了高职院校的一种使命＂。工学结合＂模式是指将学习培训与工作相结合,以培养学生职业技能为核心
采用三维影像解析法,对软式与硬试排球正面传球技术击球阶段进行运动力学对比分析,获得其技术特征的运动学参数,建立诊断软式与硬式排球正面传球技术动作的运动学量化指标,从