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ARJ21平尾工作梯AGV改造控制系统设计
ARJ21平尾工作梯AGV改造控制系统设计
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hubeibei1919
【摘 要】
:
针对中国商飞上海飞机制造有限公司ARJ21新支线飞机在制造过程中,工作梯需要人工推进调整的问题。为了降低人力,提高生产效率,对其进行了智能电气化改造。分析了AGV的基本框
【作 者】
:
苏庆双
孙欣璐
刘铭跃
【机 构】
:
中国商飞上海飞机制造有限公司
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
工作梯
电气改造
AGV
work ladderelectrification transformationAGV
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针对中国商飞上海飞机制造有限公司ARJ21新支线飞机在制造过程中,工作梯需要人工推进调整的问题。为了降低人力,提高生产效率,对其进行了智能电气化改造。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,从结构、硬件和软件方面对控制系统进行了详细设计。
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