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在设计变结构控制器的过程中，确定对象不确定性的范围是一个重要的前提步骤。但是，在某此吓要确定其边界是相当困难的，或者存在不能精确描述外部扰动不可能得到其变化的准确范围。针对上述问题，在传统的变结构控制器加入了对应不确定因素的自适应环节，产证明了该方法设计之控制器的稳定性。仿真结果表明了该法的有效性。