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德国月神(LUNA)近程无人机项目源于1990年的坦克侦察系统项目。在1995年11月月神无人机进行招标,参与竞标的公司共提出了8种不同的方案,最后EMT公司赢得了研制合同,主要的研发要求包括:对轮式/履带式运输工具的昼夜、恶劣天气条件下的探测、识别、定位;实时图像获得;尽可能多地采用市购部件;起飞质量20kg;最小航程10km;操作简单,全自动飞行控制;两名操作手,无需飞行知识和培训;可用装甲侦察车进行运输。