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针对声源识别中观测模型线性化误差,信号特征参数提取依赖于经验分析阈值判断而造成信息丢失的问题,从信号观测模型、预处理、特征提取与分类识别、半实物仿真试验等方面,提出了一种新的四元阵列融合声源识别方法。首先在系统坐标系下建立了四元阵列有色噪声环境下的观测模型;其次基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)理论,给出了四元阵列EMD融合算法,有效抑制了高频信号的干扰;再次基于梅尔频率倒谱系数-动态时间规整(Mel-frequency cepstrum coeffici