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黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。
利用PLC对定位车进行运动控制
【摘 要】
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黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合，协调动作，共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要，对其运动的速度、加速度和定位精度的要
【机 构】
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神华黄骅港务公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2009年1期
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