关键词：总线故障
　　故障现象：一辆2011年产一汽丰田RAV4运动型多功能车，行驶里程7万km。用户反映该车在行驶中，组合仪表突然出现异常，多个故障灯点亮，同时转向盘变得沉重。
　　检查分析：维修人员反复试车，故障未重现。怀疑用户在贴膜时，将水滴落到电气元件上了，故将仪表台下方的电气元件和插接器彻底清理后交车。但不久用户便来电反映，故障重现。
　　车辆返厂后，维修人员连接故障诊断仪路试，路试中故障仍不出现。返程途中刚一进入高速公路出口，故障突然出现。此时组合仪表停止了工作，仪表指针一律指到零位，故障灯点亮。维修人员立刻检测仪表控制单元，发现不仅仪表控制单元，而且大部分动力系统控制单元均与诊断仪失去了通信，可见故障与总线有关。
　　将车停到路边，断开驾驶员侧仪表台下方的灰色总线插接器，仪表恢复正常，插回插接器故障依旧。断开前排乘客侧仪表台下方的黑色总线插接器，仪表又恢复正常。检测网关控制单元，发现故障码U0073——防滑控制单元无通信、U0123——横摆率传感器无通信、U0124——横向加速度传感器无通信、U0126——转向角速度传感器无通信和U0129——电动转向助力控制单元无通信。检测防滑控制单元，发现故障码C1296——防滑控制系统故障。
　　结束路试回到车间后，故障现象不再消失。于是抓住时机迅速展开检查。此时起动发动机后，仪表板便持续出现异常（图1）。查看控制器局域网的网络图（图2），可以看出该车在设计上为了便于查找故障，特意通过4个插接器将整个网络分成了4个区域。逐一断开这4个插接器，发现只有当断开位于前排乘客侧仪表台下方的1号插接器（图3）时，故障现象才会消失。而在这一区域中，只有发动机控制单元和防滑控制单元。
　　用示波器从诊断插座中的数据总线高位线测量数据信号波形（图4），发现数据信号没有任何变化，说明此时整个局域网上的通信已被固定不变的信号所阻断。考虑到在此之前的检测中曾有防滑控制单元的故障提示，因此决定采取断开防滑控制单元的方法来孤立总线故障点。果然，在断开防滑控制单元插接器的同时，数据总线的信号波形立刻出现了随机性的变化（图5），说明有数据在总线上传输了。此时仪表板上除了防滑控制单元的故障灯仍然点亮外，其他部分都恢复了正常。说明故障点正是位于防滑控制单元内部。
　　故障排除：更换防滑控制单元，故障排除。