【摘 要】
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文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数.以违约代价
【机 构】
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铜仁学院计算机科学教育系,浙江大学计算机科学与技术学院,湖州师范学院,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
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文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数.以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配.该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调.
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