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提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架。对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型。实验结果表明,该理论框架具有可行性和实用性。
优化路径分配的多作业机器人任务规划
【摘 要】
：
提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架。对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任
【机 构】
：
浙江大学计算机科学与技术学院
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
：
2010年23期
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