【摘 要】
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为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识，对机械手的控制约束参数进行分析，建立机械臂的参数辨识模型，实现机械手控制律设计，采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置，提高自适应控制性能。设计仿真实验，结果表明：采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好，误
【机 构】
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为了提高工业机械手自动化控制能力，提出工业机械手自动化控制系统设计方法。构建工业机械手控制系统结构模型，采用Kalman滤波方法进行工业机械手的结构参数辨识，对机械手的控制约束参数进行分析，建立机械臂的参数辨识模型，实现机械手控制律设计，采用模糊PID稳态控制器实现对工业机械手自动化控制参数优化配置，提高自适应控制性能。设计仿真实验，结果表明：采用该方法进行工业机械手自动化控制的输出稳态性较好，误差较小，姿态参数的自适应控制能力较强。
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AI时代的应用型高校数字化教学模式改革已成为必然趋势。如何运用现代信息技术手段进行实训课程的改革，是值得认真思考的问题。通过调研山东省内应用型高校，结合应用型高校人才培养目标，针对应用型高校教学模式现状，提出“TPSS”理实一体数字化教学模式的改革探索，即理论（T）、实践（P）、总结（S）、技能（S）（以下简称“TPSS”），理论与实践结合，线上与线下结合，正面案例引导，反面案例警示，强调学生的反
【目的】探究菌渣还田对反季节栽培淮山产质量及土壤养分的影响，为淮山高产优质栽培和菌渣合理还田提供理论依据。【方法】以那淮1号为试验材料，设置4个不同的试验处理：T1（菌渣）、T2（有机肥）、T3（菌渣+有机肥），CK（空白对照）。【结果】不同处理能显著提高淮山产量，T3的产量最高，达39 328.63 kg·hm-2,T1、T2、T3分别较CK增产15.53%、17.92%、26.53%；不同处理
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