【摘 要】
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直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分
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直升机低空突防航线规划对保障直升机安全飞行,顺利完成任务至关重要。综合考虑地形、雷达探测、火力威胁的影响,将规划空间栅格化剖分,设计直升机低空突防航线;根据障碍物分布以及直升机自身性能的限制,对突防航线进行优化得到最佳突防航线。仿真实验验证了算法的有效性。
Helicopter low-altitude penetration route planning to ensure the safe flight of helicopters, the successful completion of the mission is essential. Considering the influence of topography, radar detection and firepower threat, the planning space is rasterized to design the low-altitude helicopter collision avoidance route. According to the distribution of obstacles and the limitation of the helicopter’s own performance, the optimal penetration prevention is optimized route. Simulation results show the effectiveness of the algorithm.
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