【摘 要】
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电机过热时会造成绕组绝缘降低，严重时会烧坏电机。传统的双通道PID控制算法降低了对电机温度的控制精度，导致电机过热。提出一种基于自抗扰控制算法（ ADRC）的电机温度控制方法，以
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电机过热时会造成绕组绝缘降低，严重时会烧坏电机。传统的双通道PID控制算法降低了对电机温度的控制精度，导致电机过热。提出一种基于自抗扰控制算法（ ADRC）的电机温度控制方法，以双通道PID控制方法为基础进行了改进，对内外扰动进行综合处理，对扩张状态观测器进行估计，并在反馈中引入非线性特性。仿真实验中，在电压电流均改变30%的情况下，改进算法仍能实现温度的精准稳定控制。比传统算法稳定性强，准确率提高36.5%，适合推广应用。
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