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在综合分析普通齿轮马达的结构特点及存在问题的基础上,提出了同步齿轮马达的结构原理,分析了该同步马达的结构特点.乳化液煤层液压钻使用同步马达作为其驱动元件,可有效解决乳化液对马达机体的腐蚀问题.研究表明,乳化液煤层液压钻可取代煤电钻而广泛用于煤壁钻孔作业,并且由于其本身无电源,消除了因电火花而引发的事故隐患,尤其适合于高瓦斯煤矿使用.