【摘 要】
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研究减少水利设备控制信号延迟问题。排涝期水利硬件设备很容易受到淤泥阻塞,在高速过栅水流作用下,硬件运转流畅性下降,导致信号阻尼系数变大,造成设备发送的反馈信号出现滞
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研究减少水利设备控制信号延迟问题。排涝期水利硬件设备很容易受到淤泥阻塞,在高速过栅水流作用下,硬件运转流畅性下降,导致信号阻尼系数变大,造成设备发送的反馈信号出现滞后。传统的水利控制采用顺序线性控制,由于反馈信号阻尼系数变大、滞后性的存在,造成反馈的信号很难在时域内保持实时性,控制存在较大延迟。提出一种水利设备控制延迟预估补偿算法,在计算出水利设备控制滞后的时间后,对控制滞后造成的影响进行补偿,并且将补偿结果与初始信号进行融合处理,从而提高后续控制速度,弥补滞后性的缺陷。实验证明,延迟预估补偿方法能够提高水利设备控制的速度,有效消除控制滞后、延迟。
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