基于视觉导引的智能车跟随控制方法

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本文提出了一种以视觉导引的方式实现对智能车的自动跟随控制,采用较低成本的单目摄像头进行视觉采集,通过识别目标AprilTag标记的空间信息,解算出车体自身的位置信息,进而控制智能车的运动跟随。在识别图像信息的处理过程中,设置ROI区域来提取部分图像区域以节省计算开销和提升识别速率。实验表明,本文方法在运行的过程中稳定性较好,可以完成通过视觉导引的跟随任务。
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