论文部分内容阅读
中科院沈阳自动化研究所研制成功“可重构星球探测机器人”.并通过了国家验收.“可重构星球探测机器人”由车体和三角履带轮组成.车体为主机器人.每个轮子都是1个子机器人.子机器人上还连有1只机械臂.可根据星球具体环境进行“变形组合”。当子机器人的“手”抓住主机器人后.就成为主机器人的轮子.多个子机器人协调运动.就可完成与其他火星车相同的运动。