【摘 要】
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针对当前铁路轨道以及铁轨上方供电电缆上的垃圾对铁路运营安全造成威胁问题,目前国内有相关研究机构对铁轨或供电电缆的垃圾清洁工作进行了研究和设备开发,本文调研了国内高
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针对当前铁路轨道以及铁轨上方供电电缆上的垃圾对铁路运营安全造成威胁问题,目前国内有相关研究机构对铁轨或供电电缆的垃圾清洁工作进行了研究和设备开发,本文调研了国内高校或企业研发的铁轨清洁机器人(车),分析了其原理和功能,并总结了当前铁轨清洁机器人的存在的问题,最后对轨道清洁机器人的发展趋势作了预测。
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