The Human Ankle-Foot Complex as a Multi-Configurable Mechanism during the Stance Phase of Walking

来源 :仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aacpc

【摘要】

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The objective of this study is to investigate the biomechanical functions of the human ankle-toot complex during the stancephase of walking. The three-dimension

【作者】

：

Amaraporn Boonpratatong

【机构】

：

SchoolofMechanical

【出处】

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仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

ANKLE FOOT talocrural JOINT sub-talar JOINT METATARSOPHALANGEAL JOINT ground rea

【基金项目】

：

the Structure and Motion Lab,University of London,Centre for Robotics Research at King’s College London,BBSRC for their support from grant number BB/H003142/1,supported by the Royal Thailand Governmen

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The objective of this study is to investigate the biomechanical functions of the human ankle-toot complex during the stancephase of walking. The three-dimensional (3D) gait measurement was conducted by using a 3D infrared multi-camera system anda force pl

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