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本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系统得出任意角度内的恒幅细分控制模型和程序。实现了步进电机的超精度定位控制和稳定运行。圆弧细分原理及其数控系统可以大幅简化步进电机的硬件结构,并且可以获得卓越的控制性能和使用寿命,有广泛的应用前景。