论文部分内容阅读
自动化集装箱码头最重要的机械是自动导引车(AGV)。综述了我国对自动化集装箱码头自动导引车(AGV)调度的研究现状,包括AGV小车与码头其他装卸装备的配合、先验信息对后续路径的影响、AGV小车自身需要充电的实际情况、AGV小车之间的相互影响等。未来,可进一步展开码头的硬件装备对自动化码头AGV小车调度影响的研究。