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矿用电机车运行中遇有紧急情况或红灯实施紧急制动时,其制动装置对机车实施的制动距离必须满足《煤矿安全规程》规定。然而,由于井下光线昏暗,机车司机很难凭感觉来确定机车的准确位置,因而极易发生安全事故,造成损失。为提高机车的安全性能寻求新的制动方式并改进其控制系统,是矿井生产中亟须解决的一项课题。