【摘 要】
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坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法,建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统,以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS
【机 构】
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东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化学院
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坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法,建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统,以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后在谐波叠加原理的基础上,生成了三维随机路面谱,并导入ADAMS。最后设计PID控制器,并使用MATLAB/RTW生成与坦克虚拟样机相关的动态链接库,从而使用控制系统导入的方法建立整个仿真系统,并调节控制器参数进行仿真。结果表明,PID控制方法对坦克行进间发射可以实现有效控制。
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