【摘 要】
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该文对于所建立的自动引导行走车的控制系统，通过仿真的方法进行了数值实验。考察了几种主要参数的影响作用；得出了控制系统在低速时具有良好的目标路径追踪性及稳定性的结论；确
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该文对于所建立的自动引导行走车的控制系统，通过仿真的方法进行了数值实验。考察了几种主要参数的影响作用；得出了控制系统在低速时具有良好的目标路径追踪性及稳定性的结论；确定了预测控制中的预测时间间隔为０．５ｓ等主要参数。为进一步的系统实验奠定了基础。
This article has carried on the numerical experiment to the control system of the automated guided vehicle which is established through the simulation method. The effects of several main parameters are investigated. The conclusion that the control system has good tracking and stability of the target path at low speed is obtained. The main parameters such as prediction time interval of 0.5s in the predictive control are determined. It laid the foundation for further systematic experiments.
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