基于深度图的三维激光雷达点云目标分割方法

来源 :中国激光 | 被引量 : 2次 | 上传用户：tftaofeng

【摘要】

：

三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度图,建立深度图与点云数据的映射关系。利用激光雷达扫描线的角度阈值去除地面点云数据,结合深度图和自适应参数改进的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of A

【作者】

：

范小辉许国良李万林王茜竹常亮亮

【机构】

：

重庆邮电大学通信与信息工程学院,重庆400065重庆邮电大学电子信息与网络工程研究院,重庆400065

【出处】

：

中国激光

【发表日期】

：

2019年07期

【关键词】

：

遥感激光雷达点云目标分割深度图角度距离 remote sensing LiDAR point cloud target segmentation dep

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