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针对多元非线性时间序列，结合回声状态网络和Kalman滤波提出一种新的在线自适应预报方法．该方法将Kalman滤波应用于回声状态网络储备池高维状态空间中，直接对网络的输出权值进行在线更新，省去了传统递归网络扩展Kalman滤波中Jacobian矩阵的计算，在提高预测精度的同时令算法的适用范围得到扩展．在回声状态网络稳定时给出所提算法的收敛性证明．仿真实例验证了所提方法的有效性．