【摘 要】
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本文引入旋转张量的概念、通过建立圆柱分度凸轮滚子的轴线曲面方程，利用滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构的压力角的精确解，并建立了机构轮廓曲
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本文引入旋转张量的概念、通过建立圆柱分度凸轮滚子的轴线曲面方程，利用滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构的压力角的精确解，并建立了机构轮廓曲面方程，最后给出一个计算实例。
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