【摘 要】
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后摇杆驱动臂架起重机具有整体高度小、中心低、迎风面积小等特点,完全可以满足装卸作业快速、全回转的要求.我国每年从国外进口大量的铁矿石和其他货物,因受长江黄金水道的
【机 构】
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湖北工学院机械工程系,430068;华中科技大学
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后摇杆驱动臂架起重机具有整体高度小、中心低、迎风面积小等特点,完全可以满足装卸作业快速、全回转的要求.我国每年从国外进口大量的铁矿石和其他货物,因受长江黄金水道的水深和众多桥梁的限制,大型船舶不能通行,故转载和过驳作业任务繁重.若对这种起重机加以开发利用,在不需新建港口的情况下,即可大大增加港口的年吞吐量.因此,我们运用反求设计的原理对这种起重机变幅机构的运动学作了进一步的分析.rn
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