基于两相混合式步进电机控制器设计

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现如今市场上适用较为普遍的步进电机,其拥有较高的分别率以及较小的驱动功率,控制操作较为简单等特点。本文主要针对ST32 步进电机的控制器进行详细的分析,以优化加减算法以细分控制为出发点,进而达到提升控制度精度的目的。为了更加便捷的进行人机交互,使得控制步进电机更加的智能化,需要控制好上位机。同时结合通信协议以及形式,进一步提升组网方式的灵活性。经通过现实论证,期望能够为后续的步进电机控制提供一定的方式。
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