车辆ABS系统的计算机仿真研究

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基于当前着力提高ABS系统控制精度的研究热点,介绍ABS的基本组成与工作原理;以滑移率为研究对象,详细介绍逻辑门限值控制、Bang-Bang控制、模糊PID控制、神经网络控制4种方法的基本原理并建立了各自的控制模型;在MATLAB7.0/Simulink联合仿真平台上分别针对车辆模型在高、中、低附着系数路面上进行制动仿真。仿真结果表明:神经网络控制效果较好。具有很强的适应性和鲁棒性。
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