高速列车姿态测量系统理论基础研究

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leiweiwei42
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列车姿态是列车控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选。本文详细介绍基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理,推导方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型。
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