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期刊论文
PSO算法在送餐服务机器人中的应用研究
PSO算法在送餐服务机器人中的应用研究
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nbywfcom
【摘 要】
:
小车利用红外对管检测黑胶线路和障碍物,选用L298N作为驱动电机,并以STC89C52单片机为芯片来实现小车速度和方向的控制,由此实现循迹与避障的功能。在此基础上,给小车加入粒
【作 者】
:
许晴
李慧超
郝阿鹍
【机 构】
:
中国矿业大学
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
粒子群算法(PSO)
STC89C52单片机
红外对管
L298N
Particle Swarm Optimization
STC89C52 microchi
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小车利用红外对管检测黑胶线路和障碍物,选用L298N作为驱动电机,并以STC89C52单片机为芯片来实现小车速度和方向的控制,由此实现循迹与避障的功能。在此基础上,给小车加入粒子群算法(PSO)来实现最优路径选择,使之在送餐服务应用中达到省时高效的效果。
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