【摘 要】
：
伺服系统常用于机器人的关节机构,由于转矩变化和负载扰动等因素的影响,需要伺服系统有很好的跟踪精度和控制性能。为了使伺服系统达到理想性能,使用理想的控制策略与控制方
论文部分内容阅读
伺服系统常用于机器人的关节机构,由于转矩变化和负载扰动等因素的影响,需要伺服系统有很好的跟踪精度和控制性能。为了使伺服系统达到理想性能,使用理想的控制策略与控制方法,文章建立了电流环、速度环、位置环控制的伺服电机仿真模型,仿真实验结果表明:使用基于位置控制的伺服系统后,位置跟踪误差小,提高了电机的控制精度,验证了系统设计的正确性和可行性,为系统的软硬件设计及实验分析奠定基础。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
通过长期实践和工作,空调已成为保证人员和设备克服各种复杂环境、气候变化,保证正常工作所必需的技术手段。本文通过例举多媒体行业广播电视制播工作的发展特点和技术需求特
格非的"江南三部曲"从历史的侧面和边缘入手,从独异个体在剧变时期的精神追求史切入,既呈现出清末以降知识分子曲折动荡的心灵史,也折射出20世纪中国的百年乌托邦实践史、现
目的 探讨两种CO2气腹对机器人手术患者体温及术后寒战发生的影响.方法 选取在本院接受机器人手术的临床患者40例,随机分为试验组和对照组两组,每组20例.试验组患者使用加温C
目的探讨自体鼻中隔软骨及耳软骨移植鼻尖部整形手术的临床应用。方法拟行鼻尖整形手术的162例患者随机分为两组。治疗组采用自体鼻中隔软骨及耳软骨移植填充进行鼻尖部整形
目的:观察应用药物流产(药流)药米非司酮配伍前列腺素似物终止不同孕周早孕的疗效。方法:妊娠≤49天药流组198例,49天
我厂系采用低压铸造法生产492Q系列发动机铝合金缸体缸盖的(材质ZL:04),原工艺用六氯乙烷精炼、三元盐变质,因钠盐变质失效快,满足不了低压浇注工艺需要(钠盐变质40
I plant
分析几种常见锚杆支护形式,提出煤巷预拉力支护体系,即高性能预拉力锚杆支护、小孔径预拉力锚索支护、钢绞线预拉力桁架支护及其组合方式,进而指出煤巷稳定的关键是顶板形成
5月22日上午消息，今天下午，宁夏回族自治区政府与阿里巴巴集团在银川宣布达成战略合作。双方将共同推进宁夏云计算数据中心建设，打造面向中国、阿拉伯，辐射全球市场的互联网经济
<正> 长岛区域地处渤海海峡,由30多座小海岛组成,面积狭小。长岛多年平均降水量为538mm,年内、年际分配极不均匀。岛上没有河流,各项用水皆靠地下水供给。1976年,长岛开始发