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针对双重有源桥变换器控制中的参数不确定性问题,提出了一种优化闭环控制方法。其中,对双重有源桥变换器进行了平均小信号建模,并获得了变换器的多面体模型,利用线性矩阵不等式方法计算出了满足约束条件的反馈参数,并将负载电流反馈引入控制环,得到了优化的混合控制系统结构。仿真结果表明了控制方法能够在参数不确定时保持系统稳定性,并增强了负载阶跃响应。