【摘 要】
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在矿井提升机速度优化控制的研究中,传统矿井提升机速度控制方式的自动化程度较低。为提高速度和保证安全,采用了先进的高压变频调速方案,并增加了故障时的低频拖动,研究了有
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在矿井提升机速度优化控制的研究中,传统矿井提升机速度控制方式的自动化程度较低。为提高速度和保证安全,采用了先进的高压变频调速方案,并增加了故障时的低频拖动,研究了有限时间观测器,即通过求解矩阵不等式就可解得观测器增益矩阵,通过有限时间观测器自动采集矿井提升机的速度信息,设计了模糊控制器,通过模糊控制算法提高了速度控制精度,最终使矿井提升机的速度按S型曲线运行。最后,通过Matlab仿真实例证实了改进方法的有效性和正确性,为矿井提升机优化控制提供了依据。
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