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针对传统的防斜打直工具不能有效解决井身质量和钻井速度之间的矛盾,以及地质因素和钻井工况对防斜打快提出的新要求,对机械式自动垂直钻井工具、捷联式自动垂直钻井系统、闭环自动垂直钻具、机电液一体化自动垂直钻井工具、西部钻探垂直钻井系统等进行了论述,以为解决钻进过程中的井斜问题,提高钻井速度,降低钻井成本提供钻具参考.