平面六杆机构可视化运动分析

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:marinefish
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运动分析是平面六杆结构研究的重要内容,对于机构设计具有重要指导意义。首先建立并求解机构的矢量方程。从而得到其速度、加速度和位移等的数学模型。在此基础上利用Matlab软件在数值计算和图形绘制等方面的强大功能,采用模块化设计,开发了一种界面友好的可视化人机交互程序,用户只需改变机构参数就可以方便的实现运动分析和运动仿真,用户可以形象直观地观察到关键点的运动轨迹、速度变化及加速度变化规律,为平面六杆机构的分析计算提供了方便,同时也提高了设计效率.对实际设计具有一定的指导意义。
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