【摘 要】
：
四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器。在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险。四轴飞行器拥有较小的体积,具有一定的载荷
论文部分内容阅读
四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器。在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险。四轴飞行器拥有较小的体积,具有一定的载荷能力,能够准确完成近距离侦查工作,在军事领域主要用于侦查敌情。基于此,采用通用的MCU最小系统板,结合运动姿态传感器模块、无线通信模块、电机以及机架,设计了一款小型的四轴飞行器。通过MCU解算姿态数据并控制电机,再根据地理坐标系调整和控制飞行器飞行姿态,从而实现了飞行器的稳定飞行控制。
其他文献
本文以电子社保卡的医保移动支付工作为研究对象,采取了背景介绍、业务模式、功能流程和总结与展望的逻辑架构,给出秦皇岛市基于电子社保卡的医保移动支付设计方案。在符合医
根据汽车和飞机的区别和联系,在前人理论基础上建立函数模型,得出机场道面动载系数,应用ABAQUS软件建立机场复合道面有限元模型。在B737-800机轮受力作用下,施加不同荷位布置
英美信托财产权之所以难以融入大陆法物权体系,根源于11世纪末以来英国历史所赋予它的两大特性:第一,英美信托财产权以地产权为基础,具有地产权的特性,可以一物多权;第二,英
代数式是初中代数知识的基础,更是初中代数学习的一个重要内容。但是对于七年级的学生来说代数式这一内容的学习却是一个难点,学生经常会在代数式的运算过程中出现错误,从而
为解决高空作业平台的液压自动调平系统产生的设计性角度误差问题,设计之初对调平系统进行了整体优化。自动调平系统产生的误差过大,会影响操作人员的工作舒适度与安全。因此
传统车载防盗监控系统构建的预警模型功能较差,导致系统预警响应时间过长,因此设计了基于正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)的车载防盗监
高校后进生是大学中的特殊群体,是学生教育管理服务的重点难点。以A学院多年的学生管理经验出发,凝练出后进生的帮扶策略,以期为高校后进生帮扶工作提供一定的理论依据。
在智能制造背景下,物联网技术作为新兴技术,在底层设备与上层系统的信息交互方面发挥着巨大作用。物联网技术通过传感器、射频识别技术以及定位系统等,借助以太网的接入,实现物与物、物与人之间的信息交互。柳东商用车总装车间作为业内工业技术水平较高的智能工厂之一,引入了大量自动化设备,并采用先进的拉动式物流配送模式,通过建设基于物联网技术的车型信息管理系统,实现了车间制造资源的互感互通。该系统能够实时获取过程
家政服务是适应家庭生活现代化需要而兴起的,是社会劳动的一部分,现已成为服务业中一个规模较大并极具发展潜力的领域。然而,家政行业在提升人们生活品质的同时,也出现了一些
目前,电动汽车动力系统的设计过程中,参数选定的参考依据较少。为解决该问题,采用数值模拟方法进行设计。首先,根据目前电动汽车的一些性能指标选定设计目标,并以此设计动力