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从2009年开始。《城市轨道交通研究》杂志社组织人员对我国已开通运营的城市轨道交通线路及线网运营里程进行统计，并力求使统计数据规范和准确。2010年的统计结果如表1及表2所示。统计表中的数据由北京地铁运营公司邹策、上海地铁运营公司李素莹、北京城建设计研究总院冯磊、深圳市城市交通规划设计研究中心张宁以及同济大学的周建军、高飞、陈文俊、肖雄、余喜红等参与收集和核实，最后由顾保南汇总整理。