【摘 要】
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窄间隙焊接的难点在于焊接过程中如何保证焊枪严格对中焊缝以及坡口侧壁均匀熔透，为了解决第1个难点，作者开发了一种基于PC控制的闭环焊缝跟踪系统，为了解决第2次难点，采用折弯焊
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窄间隙焊接的难点在于焊接过程中如何保证焊枪严格对中焊缝以及坡口侧壁均匀熔透，为了解决第1个难点，作者开发了一种基于PC控制的闭环焊缝跟踪系统，为了解决第2次难点，采用折弯焊丝的方法实现电弧摆动，并为此设计了一套基于PC控制的焊丝弯曲机构，通过性能测试：系统跟踪精度达到设计目标，死区设置既保证焊枪对中精度，又可以抗坡口侧壁粘附金属颗粒造成的干扰，焊丝弯曲机构结构简易，参数设置灵活，实现了电弧往复摆动控制的要求。
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