基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型

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核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空间相贯线简化为平面曲线;考虑壁厚影响,通过增加球径和管径两个方向上的修正量△D和△d,对J形坡口焊缝模型作出修正.结果表明,通过MATLAB软件编程产生的可独立运行的图形用户界面GUI能够完成模型绘图、数据输出等功能,从而为该形状焊缝的机器人焊接与控制提供理论依据.
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