【摘 要】
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针对低检测概率下的无源定位问题，提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法。通过将多个低检测概率的无源传感器组网，实现目标信息的空间积累，有效提高目标的检测概率。利
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针对低检测概率下的无源定位问题，提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法。通过将多个低检测概率的无源传感器组网，实现目标信息的空间积累，有效提高目标的检测概率。利用伪线性估计技术将非线性测量转换为伪线性测量，再对多传感器的伪线性测量进行基于滑窗批处理的最小二乘估计，得到目标局部最优解。仿真验证了算法的有效性和分析了参数的影响。结果表明，该算法能大幅提高无源定位系统对目标的检测概率，且能满足系统对跟踪精度及实时性的要求。
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