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农业机器人作为农业智能装备的重要组成部分,在降低劳动力需求和劳动力强度、提高劳动生产率和作业质量以及改变传统农业方式等方面具有明显优势,对促进现代农业发展具有不可忽视的作用。移动平台作为农业机器人的基本结构,推进农业机器人移动平台的研究有利于整个农业机械化的发展。本文结合农业机器人移动平台常见的4种行进方式以及国内外相关研究进行了初步的探讨和分析,在此基础上根据目前存在的问题提出了几点建议。