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本文基于CIDAS的198起速度小于80km/h且车辆直行的事故。通过对车辆速度、行人速度、碰撞位置、行人运动方向、行人身高和行人年龄等参数的分析,总结了3种有代表性的刮撞行人事故的交通场景;根据事故占比,确定了用于评价行人自动紧急制动系统的测试场景和权重,建立了适用于C—NCAP的行人自动紧急制动系统的评价方法,为C-NCAP制定行人自动紧急制动系统测试评价方法提供帮助。