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研究并设计了空天飞行器自主式控制系统的体系结构。谊体系结构采用多智能体技术设计，结构中的每个主体都具有一定的自主性，可以实现相应的功能，并能通过协作完成给定的飞行任务。通过对整个系统工作原理和各个主体具体功能的分析得出，该分布式体系结构大大提高了系统的自主性及系统对复杂问题的解决能力，可以满足空天飞行器实现自主飞行的要求。同时通过与RA（Remote agent architecture）系统的比较还发现该系统具有更高的智能，更好的鲁棒性、移植性和扩展性。最后，本文在详细介绍了一种多智能体系统（MAS）设