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针对结构损伤识别时测试结构模态振型不完备的情况，采用了自由度凝聚方法进行模型凝聚，并给出了缩聚模型的残余力向量计算公式，证明了残余力向量对结构损伤单元的敏感性。为减小自由度凝聚及测量等因素带来的误差影响，提出了一种改进的残余力向量法。该方法首先通过测试损伤结构多阶模态得到残余力向量，并计算相对于损伤前结构的残余力向量得到残余力向量差矩阵，选取向量差矩阵各行元素中最大绝对值组成改进的残余力向量。损伤识别时，先运用改进的残余力向量确定可能损伤单元，再运用筛选法计算单元损伤程度。数值仿真算例说明，采用该方法只需