【摘 要】
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在确定卫星姿态确定的状态估计法中,经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)和新提出的非线性预测滤波(NPF)这两种实时滤波算法各有优缺点.通过大量仿真计算,对这两种滤波算法在不同情况
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在确定卫星姿态确定的状态估计法中,经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)和新提出的非线性预测滤波(NPF)这两种实时滤波算法各有优缺点.通过大量仿真计算,对这两种滤波算法在不同情况下进行了多角度的对比分析,旨在寻求它们各自的适用条件.结果表明:当模型误差较大甚至非线性或测量误差较大时,NPF滤波效果好于EKF;当状态变量的初始估计误差较大时,EKF滤波效果好于NPF;当需要估计真实模型误差时,只能用NPF.
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