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吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础，设计了机器人足部传感系统，用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息，经过处理后，通过UART发给机器人主控DSP，最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附，并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息。
微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
【摘 要】
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吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础，设计了机器人足部传感系统，用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息，经过处理后，
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2007年12期
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