论文部分内容阅读
机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化。通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真。
机器人等离子切割离线编程技术
【摘 要】
：
机器人离线编程技术有着在线示教无法比拟的优势,离线编程技术便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/机器人一体化。通过分析等离子切割加工钢板的CAD图形自动生成的DXF文件,提取出待切割图形的信息,通过离线编程,生成等离子切割加工的机器人程序,并用OpenGL实现了等离子切割的仿真。
【机 构】
：
上海交通大学焊接研究所,上海船舶工艺研究所
【出 处】
：
造船技术
【发表日期】
：
2008年03期
其他文献
论述了马钢在技术装备水平提高、先进的工艺装备与传统的设备管理不相适应，继而全面推行TnPM管理的可行性和必要性，并对TnPM前期管理的主要内容和推进做法以及取得的初步成效做
新课程改革强调语文教学要使学习过程成为学会学习和形成正确价值观的过程，倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动于，培养学生搜集信息、筛选信息的能力。本文探讨了在新型的学习
我们国家不仅在政治经济体制上要推行改革开放政策，而且在教育教学中也要贯彻好改革开放政策。高中数学教学也是这样的。如何在高中数学教学中实施开放式教学呢？或者说怎么才能
众所周知，识谱教学一直以来是我国基础音乐教育中一个令人关注的问题，是学生学习音乐的必要环节。我认为，我们要进行知识与技能的教学，应该运用各种手段让知识与技能的学习变得生动有趣起来，让这种训练隐藏于各种活动之中，使学生不知不觉地学会这些知识与技能，为今后更好地学习音乐打下良好的基础。那么在小学低年级应该如何进行识谱教学？在这里，结合一些课堂教学实践，我认为识谱教学可以从以下几个方面入手。 一、多
介绍安阳钢铁股份公司烧结厂对φ1600×3190单辊破碎机主要磨损部件进行改进设计，从而延长了其使用寿命及效果。
水利水电工程项目,它是一个系统性庞大的项目,在施工的过程中运用混凝土技术,能够提高水利水电工程项目质量,因此文章结合实际对混凝土施工技术的特点进行了总结,同时对该技
透过中国近年来房地产的变化，分别从财政与经济之间的关系和政府投资两个角度观察房地产中财政究竟扮演着什么样的角色，从而更好的认识我国财政的概念、职能、与经济的关系等。
论述了企业深化改革、工艺装备水平提高、设备不断改造更新的形势下．加强企业职工人员管理，提高职工技术素质，适应企业改革、技术改造的形势，开展职业技能鉴定，推行持证上岗的作法
精度造船技术对提高造船企业的经济效益和市场竞争力有重大推动作用，该技术在地方船厂的应用尚处于初级阶段。本文以2750TEU首制船为例，阐述了精度造船技术的基本理论与应用方