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,Saturated output feedback tracking control for robot manipulators via fuzzy self-tuning
【机 构】
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State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China“,”Co
【出 处】
：
浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）
【发表日期】
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2010年12期
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