论文部分内容阅读
,Saturated output feedback tracking control for robot manipulators via fuzzy self-tuning
【机 构】
:
State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China“,”Co
【出 处】
:
浙江大学学报(英文版)(C辑:计算机与电子)
【发表日期】
:
2010年12期
其他文献
小麦近缘种属中携带大量优异基因,已成为小麦遗传改良的重要基因资源。偃麦草属的彭提卡偃麦草和中间偃麦草是利用最成功的多年生近缘野生物种,为利用其优异基因,笔者所在实验室
良好的阅读习惯是顺利学习的保证,需要经过长期不懈地训练才能养成。许多孩子头脑灵活、智商不低,但学习效果不好,归根到底是学习习惯不好。21世纪是一个需要人们不断学习、
游戏是向学前儿童进行体、智、德、美全面发展教育的重要途径,也是儿童一种在已有经验范围里的活动,是对原有知识技能的练习和巩固,是智力(认知)活动的一个方面或表现形式。
幼儿园开展户外体育区域活动,不仅能给幼儿带来欢乐的情绪,还有助于提高幼儿的运动能力,有效地促进幼儿身体的发展。如何有效地让幼儿在户外体育区域活动中积极投入,参与活动
This paper deals with a novel stereo algorithm that can generate accurate dense disparity maps in real time.The algorithm employs an effective cross-based varia