基于体视变换方法的汽车驾驶模拟器的研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovetianbing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
推导出了适合汽车驾驶模拟的体视变换矩阵算法,给出了视变换矩阵、投影变换矩阵,并在此基础上推导出体视变换矩阵。采用体视变换矩阵的方法进行体视变换,可使程序变得更加简洁,提高了模拟系统的效率和可靠性。
其他文献
在我国高等教育的历史发展中,高校课堂的教育教学探索始终是主要内容之一。在课程改革进入深水区的今天,如何使课堂教学更精准化,决定着课堂效率的高低。本文主要研究的是大
目的从中医辨证论治的角度探讨冠心病的临床治疗。方法通过辨证论治,治疗我院收治的冠心病患者70例,评价临床疗效。结果所有患者经治疗后,临床效果表现为显效37例,有效25例,无效8
二胡是具有中国特色和民族特征的一种演奏式乐器,二胡在演奏时,音色柔美且辨识度高。音色柔美更利于让欣赏者融入到特定的情景之中,并与之产生共鸣。随着时代的发展,民族的音乐就
具有130余年历史的北京白塔寺药店,近些年来,先后获得了“消费者满意商店”、“物价计量信得过单位”、“药品质量信得过单位”、“明星企业”、“全国文明示范药店”等荣誉称号。2004年9月,在新药店大量增加、竞争十分激烈的情况下,白塔寺药店经过中国非处方药物协会的测试、考评、验收,又跻身于北京首批(共4家)“优良药房”行列。药店的领导、员工无不感慨:殊荣可喜,来之不易!    “优”在服务创新    
摘 要:创新型国家建设离不开知识产权专业人才的培养,高校在其中所承担的重任令我们无法忽视在时代背景下知识产权专业实习课程体系建设的重要性。本文以知识产权专业实习课程的动态教学模式为中心,对什么是动态教学模式以及如何开展它进行了论述,在创新知识产权专业实习课程的教学模式上进行了探索。  关键词:知识产权;实习课程;教学模式  一、知识产权专业实习课程体系建设的时代意义  随着我国《国家知识产权战略纲
虚拟手术仿真系统由于其显而易见的重要性得到了医学界的广泛重视,本文对虚拟手术系统的关键技术进行了深入研究,对其系统架构、主要功能模块进行了论述。相信该研究工作将能
摘 要:本文深入分析了当前高校资助育人普遍存在的问题,提出了新形势下发展型资助育人体系的时代内涵。  关键词:新形势;资助育人体系;内涵  2010年《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》中提出,“健全国家资助政策体系”。党的十八大报告进一步提出,“大力促进教育公平,合理配置教育资源,重点向农村、边远、贫困、民族地区倾斜,支持特殊教育,提高家庭经济困难学生资助水平,积极推动农
当前,建设优秀企业文化和建设诚信企业是国有企业塑造良好形象、实现健康持续发展的重要途径。近两年来,我局结合企业的实际情况,在全局范围内大力开展诚信教育,全面推进企业文化建设,将“五优形象”(优秀的领导形象、优等的员工形象、优质的工程形象、优良的服务形象、优美的环境形象)建设作为企业文化建设的工作重点,有机地将企业诚信建设融入到企业文化建设工作中,取得了显著的效果,初步形成了富有四航特色的企业文化体
经济与文化    经济与文化的互动关系不能简单地理解为拿文化卖钱,以文化为由头、为媒介、为手段去创造经济价值以及“文化搭台、经济唱戏”。文化和经济的互动,大致可分为三个阶段。  第一阶段,文化作为背景,自然或被动地作用于经济。特定的国民心理积淀、价值观念以及文化传统、民族风俗等一系列文化因素构成了经济活动的文化背景,它们通过影响经济活动主体的精神状态、思维习惯、行为方式进而影响经济活动的效率。这种
西方声乐经过了一个漫长的发展时期,其影响因素很多,宗教歌曲便是其中一个不容忽视的因素。本文从推动学校建立、培养人才、美声唱法、开创音乐会等几方面入手,分析了宗教歌