【摘 要】
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针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用。采用离线仿真技术对机器人工作
【机 构】
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上海交通大学,上海市激光制造与材料改性重点实验室,上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室,上海拖拉机内燃机有限公司
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针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用。采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置。设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警和指示功能。实际应用表明,焊接系统稳定,焊点质量优良。
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